• ISSN 1673-5722
  • CN 11-5429/P

地震灾情获取中无人机直播关键技术研究

李晓阳 郭慧 李晓慧 谢恒义 韩贞辉

李晓阳,郭慧,李晓慧,谢恒义,韩贞辉,2023. 地震灾情获取中无人机直播关键技术研究. 震灾防御技术,18(4):773−779. doi:10.11899/zzfy20230411. doi: 10.11899/zzfy20230411
引用本文: 李晓阳,郭慧,李晓慧,谢恒义,韩贞辉,2023. 地震灾情获取中无人机直播关键技术研究. 震灾防御技术,18(4):773−779. doi:10.11899/zzfy20230411. doi: 10.11899/zzfy20230411
Li Xiaoyang, Guo Hui, Li Xiaohui, Xie Hengyi, Han Zhenhui. The Key Technology Research of Drone Live Broadcast in Earthquake Disaster Acquisition[J]. Technology for Earthquake Disaster Prevention, 2023, 18(4): 773-779. doi: 10.11899/zzfy20230411
Citation: Li Xiaoyang, Guo Hui, Li Xiaohui, Xie Hengyi, Han Zhenhui. The Key Technology Research of Drone Live Broadcast in Earthquake Disaster Acquisition[J]. Technology for Earthquake Disaster Prevention, 2023, 18(4): 773-779. doi: 10.11899/zzfy20230411

地震灾情获取中无人机直播关键技术研究

doi: 10.11899/zzfy20230411
基金项目: 国家重点研发计划(2021YFB3901204);中国地震局地震应急青年重点任务(CEAEDEM202314);河南省青年人才托举工程项目(2022HYTP028);中国地震局地震应急青年重点任务(CEAEDEM202412)
详细信息
    作者简介:

    李晓阳,男,生于1989年。硕士,工程师。主要从事应急技术运维工作。E-mail:469680140@qq.com

    通讯作者:

    李晓慧,女,生于1987年。硕士,工程师。主要从事数据分析工作。E-mail:919942170@qq.com

The Key Technology Research of Drone Live Broadcast in Earthquake Disaster Acquisition

  • 摘要: 近年来国内多次地震应急经验表明,在震后第一时间获取灾情信息是公共服务的关键,能够有效减轻地震灾害带来的损失,因此快速获取灾情信息并制定合理的救援策略成为减轻灾害的有效方法。无人机灾情获取技术可与传统灾情获取手段相互融合,在多次地震应急中取得了良好的效果。针对单兵系统依赖的远端服务器稳定性差、本地布设的服务器价格高、展示渠道单一等问题,本文研究了基于无人机视频传输快速获取震后现场灾情信息的方法,有助于完善现有灾情信息获取手段。无人机直播技术采用实时消息传输协议,在云服务器中设定推流、拉流对应地址,将采集的图像信息推流至云服务器,实现数据的拉流,现场灾情信息可同时在前后方电脑端、手机端显示。当网络中断时,利用现场应急通信车的卫星组网功能,仍可将灾情信息回传至后方指挥大厅。
  • 图  1  大疆M200无人机

    Figure  1.  DJI M200 drone

    图  2  无人机通信原理

    Figure  2.  Uav communication schematic diagram

    图  3  系统方案

    Figure  3.  System scheme

    图  4  直播推流界面

    Figure  4.  Live push stream interface

    图  5  标准的推流URL

    Figure  5.  Standard push stream URL

    图  6  单兵图传系统回传画面

    Figure  6.  The picture returned by individual soldier map transmission system

    图  7  电脑端直播画面

    Figure  7.  Computer broadcast screen

    图  8  手机端直播画面

    Figure  8.  Mobile phone live screen

    表  1  播放协议及前缀对比

    Table  1.   Comparison of broadcast protocol and prefix

    播放协议播放前缀备注
    WebRTCwebrtc://秒开效果最好,支持超高并发
    HTTP-FLVhttp://或https://秒开效果较好,支持超高并发
    RTMPrtmp://秒开效果差,不支持高并发
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2022-06-29
  • 刊出日期:  2023-12-01

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