Influence of Source Parameters on the Hanging Wall Effect of Near-fault Earthquake Motion by Spectral Element Method
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摘要: 国内外已有诸多学者基于强震记录或数值模拟方法开展了近断层地震动的上盘效应分析，并获得了初步的认识，但上盘效应随震源参数的变化规律仍有待深入探讨。本文使用运动学有限断层震源模型，运用高精度谱元法模拟逆断层破裂模式下近断层区域地震动，对比上、下盘地震动差异进而分析近断层地震动上盘效应。通过改变单一震源参数，研究断层上界埋深、震级大小以及断层倾角对地震动上盘效应的影响规律。研究结果表明：（1）使用运动学有限断层震源的谱元法数值模拟可以较好地反映近断层上盘效应；（2）上盘效应随测点到断层上界在地表投影的水平距离Rx的增加先增大后减小，最终趋于稳定。（3）上盘效应随断层上界埋深的增加先增大后减小，且随着断层上界埋深的增加，上盘效应峰值区会向远离断层破裂迹线的方向扩展。（4）上盘效应受矩震级影响较小，但总体随矩震级的增大而增大；上盘效应峰值区到断层破裂迹线的距离不随矩震级的变化而变化。（5）随着断层倾角的增加，上盘效应先增大后减小，当断层倾角为45°时上盘效应最为明显；随着断层倾角增加，上盘效应峰值区会向远离断层破裂迹线的方向扩展；当断层倾角为90°时不存在上盘效应。Abstract: Several researchers domestically and internationally have studied the hanging wall effect of near-fault ground motion using strong earthquake record or numerical simulation approach and have made preliminary knowledge. However, the variation law of hanging wall effect with source parameters is still unclear and requires more discussion. In this paper, the kinematic finite fault source model is used to simulate the ground motion in the near-fault region under the reverse fault rupture mode with the high-precision spectral element method. The difference of ground motions between the hanging wall and footwall is compared to analyze the hanging wall effect of near-fault ground motion. Then, by adjusting the single source parameters, the impact of the buried depth of the upper boundary of the fault, magnitude, and fault dip on the hanging wall effect of ground motion is investigated. The result demonstrates that:（1）Numerical simulation using the spectral element method with kinematic finite fault source reflects the near-fault hanging wall effect well; （2）The hanging wall effect increases first, then decreases, and finally tends to be stable with the improve of the horizontal distance Rx from the measuring point to the upper bound of the fault.（3）The hanging wall effect climbs up and then declines with the rise of buried depth of upper boundary of fault; and the peak area of the he hanging wall effect will expand in the direction far from the fault rupture trace. （4）The hanging wall effect is less affected by moment magnitude but enlarges with the increase of moment magnitude. The distance from the peak area of hanging wall effect to the fault rupture trace does not change with the change of moment magnitude. （5）With the increase of fault dip, the hanging wall effect growths first and then decays, the hanging wall effect is the most obvious when the fault dip angle is 45°, and the peak area of hanging wall effect will appear far away from the fault rupture trace. There is no hanging wall effect when the fault dip is 90°.1)
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引言
高速铁路的快速发展给人们出行带来便捷的同时，也会产生振动和噪声，影响着人们的生活环境（王逢朝等，1999；夏禾等，2004；刘厚毅等，2018；郁雯等，2021）。不同于传统列车，高速列车运行引起的振动对铁路沿线建筑物等具有更显著的影响（尹皓等，2010；王金凤等，2012）。因此，高速列车运行引起的环境振动问题受到了广泛关注。
现场测试是研究高速列车运行引起的环境振动特征的主要有效方法之一。Connolly等（2014）分别对比利时高速铁路网中平地、路堤、路堑和高架4种路基形式下列车经过产生的环境振动进行实测，并对不同条件下的测试结果进行对比分析，通过研究车速与地面振动的关系，提出了二者之间呈弱正相关的关系，研究结果表明，当高速列车经过时，接近轨道处振动的垂直分量占主导，而远离轨道处振动的水平分量与垂直分量相当，甚至占主导，其中路堑段的环境振动水平最高，且频带范围最宽。Zhai等（2015）于2014年对我国京沪高速铁路运行速度300～410 km/h的CRH380AL和CRH380BL动车组车型经过路堤段引起的环境振动进行了现场测试，并对实测数据进行频谱分析，得到距轨道中心线不同距离的各测点频谱特征，拟合了不同行车速度下振动衰减规律曲线，研究结果表明，运行速度超过300 km/h高速列车引起的环境振动主频主要集中在20～60 Hz，且与列车几何特征密切相关。Degrande等（2001）依托布鲁塞尔至巴黎的高速铁路沿线工程，对运行速度223～314 km/h高速列车引起的环境振动进行测试，并利用实测数据验证了数值预测模型，研究结果表明，随着列车车速的增加，地面振动高频部分逐渐增加。Ju等（2009）对我国台湾中部运行速度270 km/h的HSR-700T型高速列车在路堤和隧道中运行时进行了自由场地试验，试验结果与现场测试研究得到的衰减特征相似。Galvín等（2009）测试了西班牙有砟轨道运行速度151～298 km/h高速列车引起的环境振动，测试结果与数值模拟结果具有较好的一致性。葛勇等（2010）为研究列车运行引起的振动加速度衰减特征，对渝遂线CRH2型和谐号动车组列车运行的场地振动进行了实测，提出了一阶指数衰减公式和二次多项式衰减公式，并与测试结果进行对比，对测试结果进行了频谱分析，研究结果表明，一阶指数衰减公式误差较小，Hilbert边际谱可更好地反映场地振动特性。Connolly等（2015）于2014年对欧洲7个国家17个高速铁路观测点进行了大量环境振动观测，对观测得到的约1 500组振动实测数据进行分析，通过数据拟合，针对3个国际度量标准参数（VdB、KBFmax和PPV）分别提出地面振动预测公式，并与先前提出的预测公式进行比较修正，研究结果表明，土层性质对地面振动强度的影响较大，振动评价应充分考虑其带来的影响。Kouroussis等（2016）于2015年分别对比利时高速铁路路堑段、路堤段和平地段进行现场测试，探究不同地基条件对高速铁路振动产生和传播的影响，在标定现场土层参数的基础上，分别建立三维有限元模型以重现3个测试场地，模拟结果表明，路堤段和平地段模拟结果与实测结果吻合较好，下伏土层刚度对振动产生和传播的影响最大，因此进行振动评价时需考虑路基形式和地下土层刚度情况。贺玉龙等（2012）为研究高架段环境振动的衰减特性，对京津城际高速列车运行在天津市武清区杨村特大桥247号桥墩时的环境振动进行测试，测试结果表明，软土地区高速铁路通过高架段引起的环境振动符合对数衰减规律，且在距轨道中心线30 m范围内衰减较快，随后衰减趋于平缓，然而测试结果与我国现有环境振动预测公式有明显差异，说明我国现有环境振动预测公式仍有缺陷，需在大量测试数据的基础上对现有预测公式进行适当修正。王玉石等（2014）通过对哈大铁路客运专线4个地震监测点附近的测试发现，列车运行引起的地震动幅值较大，但随距离的增加衰减较快。刘厚毅等（2018）通过现场实测分析了高速列车引起的地基土不同深度处振动响应及其随深度的衰减规律。
目前国内外已有研究通过现场测试分析了高速列车引起的地表振动随距轨道中心线距离的变化特征及环境振动主要影响频带，但高速列车引起的振动响应与场地条件、路基形式等密切相关，深入开展不同场地条件和不同路基形式下高速铁路地表处振动响应现场测试研究，分析地表振动响应随距轨道中心线距离的变化特征，对路线两侧环境管理、工程设计和防震措施等具有一定意义。本文针对不同场地条件下高墩高架式、低墩高架式、路堤式及路堑式高速铁路地基土距轨道中心线不同距离地表处三分量振动响应开展现场测试研究，分析了不同工程场地高速列车引起的振动响应随水平距离的变化特征，该变化特征总体表现为：不同场地条件与路基形式下，随着距轨道中心线距离的增加，振动峰值加速度总体呈衰减趋势，且距轨道近距离处振动峰值加速度衰减较快，远距离处振动峰值加速度衰减较慢，这与已有研究结论一致。然而，不同场地条件与路基形式下，地表处三分量振动峰值加速度随距轨道中心线距离的增加衰减速度不同，在距轨道中心线一定距离处振动峰值加速度随距离的增加而增大，表明路基形式与场地条件对高速铁路车辆运行引起的地基振动具有显著影响。
1. 现场测试
1.1 测试场地选择与测试仪器一致性试验
高速列车运行引起的环境振动现场测试沿京沪高速铁路线开展，在昆山市、无锡市、南京市、宿州市、徐州市、济宁市、枣庄市、德州市各选取1个适宜的试验场地，对Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类建筑场地GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》（中华人民共和国住房和城乡建设部等，2010））条件下的高架式、路堤式和路堑式高速铁路地基土振动响应进行现场测试，主要内容如表1所示。
表 1 高速铁路环境振动影响现场测试工况Table 1. High-speed rail environmental vibration impact field test conditions information路基形式 场地类型 测试地点 测试内容 高墩高架式（桥墩高度≥10 m） Ⅱ类 南京市浦口区（桥墩高约12 m） 地表不同距离处振动加速度 Ⅲ类 无锡市锡山区（桥墩高约10.5 m） Ⅳ类 苏州市昆山市（桥墩高约10.5 m） 低墩高架式（桥墩高度≤7 m） Ⅱ类 宿州市埇桥区（桥墩高约6.5 m） Ⅲ类 德州市齐河县（桥墩高约5 m） 路堤式 Ⅱ类 枣庄市峄城区 Ⅰ类 徐州市贾汪区 路堑式 Ⅱ类 济宁市邹城市 现场测试仪器为ETNA2型数字强震动加速度仪，该仪器具有宽频带、动态范围大、噪声水平低、分辨率高等特点。现场测试前对投入现场测试的仪器进行了一致性试验，结果表明测试仪器具有较好的稳定性和一致性。
1.2 测点布设
对不同场地条件和不同路基形式下高速铁路沿线地面振动进行现场测试，测得距轨道中心线不同距离处高速列车引起的地表三分量振动加速度，以分析高速列车引起的地面振动随距离的变化特征。测试地表距轨道中心线不同距离处的振动加速度响应时，设置7个测点，测试仪器为7台ETNA2型数字强震动加速度仪，将仪器分别置于距轨道中心线（高架桥路基形式）或铁路外侧防护栏（路堤形式和路堑形式）0、5、10、20、30、50、70 m位置处，如图1～图3所示。测试路基形式包括高架式（高墩、低墩）、路堤式和路堑式路基。在高架式路基测试场地，第1台仪器放置于轨道中心线正下方靠近桥墩处；在路堤和路堑式路基测试场地，第1台仪器放置于紧靠轨道外侧护栏处。按照统一规定方向（垂直轨道方向为水平x向，平行轨道方向为水平y向，竖向为z向）将测试仪器置于不同距离处并调平、固定。
图 2 路堤式路基试验场地仪器布置示意图Figure 2. Embankment subgrade test site instrument layout diagram
图 3 路堑式路基试验场地仪器布置示意图Figure 3. Cutting type subgrade test site instrument layout diagram1.3 现场测试
现场测试用高速动车组均为设计运行速度300 km/h以上的高速列车。测试距轨道中心线不同距离地表处高速列车引起的振动响应时，每个测试场地一般测试3～4次，每次测试记录时间为2 h，采样率为200 Hz，记录方式为定时触发记录，以确保每台测试仪器同步记录。为便于分析，现场测试中记录了触发时间及每组高速列车通过测试场地的时刻，并利用激光测速仪测试各组列车通过测试现场的速度，同时观察了列车类型，便于后期数据处理。
2. 高速列车引起的地表振动测试结果分析
鉴于测试得到的各原始加速度记录存在一定的零位漂移，为此对原始振动加速度记录a（t）进行了零阶基线校正，具体处理步骤如下：
（1）依据无列车通过时间段内的加速度记录，计算得到加速度平均值a0；
（2）从有列车经过时记录的加速度记录a（t）中减去加速度平均值a0，得到无零位漂移的加速度记录时程。
依据经基线校正的列车通过时各振动加速度记录，可确定列车通过时距轨道中心线不同距离地表处测点垂直轨道水平向、平行轨道水平向与竖向峰值加速度。在此基础上，依据不同场地条件、不同路基形式、不同测点的不同方向加速度峰值进行算术平均，得到相应的平均加速度峰值进行分析。
在现场测试结果的基础上筛选运行速度约为300 km/h、车型为CRH380AL、以16节车厢编组运行的列车经过南京市浦口区测试场地时记录的振动加速度数据，如图4、图5所示。
图 4 南京市浦口区测试场地距轨道中心线不同距离地表三分量振动加速度时程曲线Figure 4. Three component vibration acceleration time history of the surface at different distances from the center line of the orbit in Pukou District, Nanjing
图 5 南京市浦口区测试场地距轨道中心线不同距离地表三分量振动加速度频谱曲线Figure 5. Three component vibration acceleration spectrum of the surface at different distances from the center line of the orbit in Pukou District, Nanjing由图4可知，地表竖向与水平向振动加速度基本随距轨道中心线距离的增加而衰减，近轨道处衰减较快。由图5可知，近轨道处的频带明显较宽，随着距轨道中心线距离的增加，频带逐渐变窄且优势频率变低，高频振动逐渐减小。
对现场测试数据进行处理，得到Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类场地高墩高架式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线如图6所示，Ⅱ、Ⅲ类场地低墩高架式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线如图7所示，Ⅰ、Ⅱ类场地路堤式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线如图8所示，Ⅱ类场地路堑式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线如图9所示。
图 6 高墩高架式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线Figure 6. Variation curves of peak acceleration of ground vibration caused by high-speed train under high pier elevated subgrade with distance from track centerline
图 7 低墩高架式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线Figure 7. Variation curves of peak acceleration of ground vibration caused by high-speed train under low pier elevated subgrade with distance from track centerline
图 8 路堤式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线Figure 8. Variation curves of peak acceleration of ground vibration caused by high-speed train under embankment with distance from the center line of track
图 9 路堑式路基条件下高速列车引起的地表振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化曲线Figure 9. Variation curves of peak acceleration of ground vibration caused by high-speed train under cutting subgrade with distance from the center line of track由图6可知，对于高速列车引起的高墩高架式路基地表振动响应，Ⅱ类场地条件下，三分量振动峰值加速度在距轨道中心线0～20 m范围内衰减速度较快，随后衰减速度迅速变缓；而Ⅲ、Ⅳ类场地条件下，三分量振动峰值加速度在距轨道中心线5 m处均较0 m处放大，在距轨道中心线5～10 m范围内三分量振动峰值加速度迅速衰减，随后衰减速度变缓。Ⅲ类场地条件下，三分量振动峰值加速度衰减最快，其次为Ⅱ类场地，最后为Ⅳ类场地。
由图7可知，对于高速列车引起的低墩高架式路基地表振动响应，Ⅱ类场地条件下，三分量振动峰值加速度在距轨道中心线0～20 m范围内衰减速度较快，随后衰减速度迅速变缓，且垂直轨道水平向振动峰值加速度在距轨道中心线10 m和30 m处略有放大，平行轨道水平向振动峰值加速度在距轨道中心线30 m处也略有放大；而Ⅲ类场地条件下，三分量振动峰值加速度在距轨道中心线0～5 m范围内迅速衰减，距离超过5 m后三分量振动峰值加速度衰减趋势明显变缓，其中垂直轨道水平向振动峰值加速度在距轨道中心线10 m处略有放大。Ⅲ类场地较Ⅱ类场地而言，三分量振动峰值加速度在更短距离内衰减至较小值，随后开始缓慢衰减。
由图8（a）可知，对于Ⅰ类场地条件下的路堑式路基，高速列车引起的水平向振动峰值加速度均随距轨道中心线距离的增大呈先增大后减小的趋势，竖向振动峰值加速度在距轨道中心线12～22 m范围内减小，随后在距轨道中心线22～62 m范围内放大，当距离超过62 m时，峰值加速度开始减小；高速列车引起的垂直轨道水平向振动峰值加速度在距轨道中心线42 m处达最大值，平行轨道水平向和竖向振动峰值加速度在距轨道中心线62 m处达最大值；垂直轨道水平向振动峰值加速度在距轨道中心线42 m处较12 m处增大约446%，平行轨道水平向振动峰值加速度在距轨道中心线62 m处较12 m处增大约105%，竖向振动峰值加速度在距轨道中心线62 m处较12 m处增大约37%，可知垂直轨道水平向振动峰值加速度放大速度大于平行轨道水平向和竖向；随着距轨道中心线距离进一步增加，三分量振动峰值加速度衰减速度基本相同。
由图8（b）可知，对于Ⅱ类场地条件下的路堑式路基，高速列车引起的垂直轨道水平向、平行轨道水平向和竖向振动峰值加速度均随距轨道中心线距离的增加呈衰减趋势。当距轨道中心线16～46 m时，垂直轨道水平向振动峰值加速度随距轨道中心线距离的增加先增大后减小，在距轨道中心线21、26 m处均较16 m处大，当距轨道中心线距离超过26 m后，峰值加速度迅速衰减，在距轨道中心线46 m处较16 m处衰减约84%；平行轨道水平向振动峰值加速度随距轨道中心线距离的增加呈先增大后减小的趋势，在距轨道中心线21、26、36 m处均较16 m处大，当距轨道中心线距离超过36 m后，峰值加速度迅速衰减，在距轨道中心线46 m处较16 m处衰减约64%；竖向振动峰值加速度随距轨道中心线距离的增加逐渐衰减，距轨道中心线16～26 m时的衰减速度大于距轨道中心线26～46 m时，在距轨道中心线46 m处较16 m处衰减约88%；在距轨道中心线46～86 m范围内，三分量振动峰值加速度随距轨道中心线距离的增加衰减速度变缓，且衰减速度基本相同。
由图9可知，对于路堑式路基，高速列车引起的垂直轨道水平向、平行轨道水平向和竖向振动峰值加速度均随距轨道中心线距离的增加呈先衰减后增大再衰减的趋势，在距轨道中心线30 m和40 m处有所放大；当距轨道中心线10～20 m时，三分量振动峰值加速度均快速衰减，其中垂直轨道水平向振动峰值加速度减小约72%，平行轨道水平向振动峰值加速度减小约56%，竖向振动峰值加速度减小约75%；当距轨道中心线20～40 m时，三分量振动峰值加速度均出现放大，其中垂直轨道水平向振动峰值加速度增大约61%，平行轨道水平向振动峰值加速度增大约63%，竖向振动峰值加速度增大约28%，水平向振动峰值加速度增大速度大于竖向振动峰值加速度；当距轨道中心线距离超过40 m时，三分量振动峰值加速度均逐渐衰减，且水平向振动峰值加速度衰减速度大于竖向振动峰值加速度。
3. 结论
本文选择8个不同场地类型及路基形式的工程场地进行高速列车运行引起的地表振动加速度测试，分析地表处振动峰值加速度随距轨道中心线距离的变化特征，主要得出以下结论：
（1）高墩高架式路基轨道中心线正下方三分量振动峰值加速度总体略小于低墩高架式路基，说明振动传播过程中，高桥墩对振动能量有一定削减作用。定性分析认为，这是由于高速列车运行引起的振动高频成分丰富，而低墩较高墩固有振动频率高，低墩对高频振动的衰减作用相对较小。
（2）不同场地条件下，地表处三分量振动峰值加速度随距轨道中心线距离的增加衰减速度不同，总体表现为Ⅲ类场地条件下三分量振动峰值加速度衰减最快，Ⅱ类场地次之，Ⅳ类场地衰减最慢。定性分析认为，这是由于不同场地条件下振动频率特性存在差异。
（3）Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类场地条件下，随着距轨道中心线距离的增加，三分量振动峰值加速度均呈衰减趋势，且距轨道近距离处峰值加速度衰减较快，远距离处峰值加速度衰减较慢；Ⅰ类场地条件下，高速列车引起的地表处振动响应随距轨道中心线距离的增加呈先增大后减小的趋势，垂直轨道水平向振动峰值加速度在距轨道中心线42 m处达最大值，平行轨道水平向和竖向振动峰值加速度在距轨道中心线62 m处达最大值。定性分析认为，近路基振动水平衰减较快，这是由高频振动衰减快引起的，随着距轨道中心线距离的增加，其振动主要为低频振动，衰减相对较慢。Ⅰ类场地条件下，不同方向的振动峰值加速度最大值出现的位置不同，分析认为这是由振动频率特性差异引起的。
（4）随着距轨道中心线距离的增加，不同路基形式的工程场地三分量振动峰值加速度在不同位置处有所增大，高墩高架式路基条件下三分量振动峰值加速度多在距轨道中心线5 m处较0 m大，低墩高架式路基条件下三分量振动峰值加速度多在距轨道中心线10 m处较5 m大。定性分析认为，振动峰值加速度在一定距离处出现增大是由振动波经反射叠加所致，与场地条件密切相关。
（5）在距轨道中心线一定距离处，振动峰值加速度随着距轨道中心线距离的增加出现变大现象，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类场地条件下，垂直轨道水平向振动峰值加速度放大效应均大于平行轨道水平向和竖向，而在Ⅳ类场地条件下，竖向振动峰值加速度放大效应大于水平向。定性分析认为，这是由振动频率特性与局部场地条件共同作用引起的。
（6）高速列车运行引起的地表振动峰值加速度傅里叶谱分析结果表明，近轨道处频带明显较宽，随着距轨道中心线距离的增加，频带逐渐变窄且优势频率变低，高频振动逐渐减小。
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图 3 运动学有限断层震源模型确立流程
Figure 3. Establishment process of kinematic finite fault source model
图 5 水平向PGA空间分布及上盘效应随Rx变化图
Figure 5. Spatial distribution of horizontal PGA and variation of hanging wall effect with Rx
图 6 不同断层上界埋深的有限断层震源模型示意图
Figure 6. Schematic of finite fault source model with different buried depths of upper boundary of fault
图 7 不同断层上界埋深对应的PGA分布云图
Figure 7. Spatial distribution of PGA corresponding to different buried depths of upper boundary of fault
图 8 不同上界埋深的上盘效应随Rx变化的对比图
Figure 8. Comparison of hanging wall effect with Rx for different buried depths
图 9 不同矩震级对应的PGA空间分布云图
Figure 9. Spatial distribution of PGA corresponding to different moment magnitudes
图 10 不同震级对应的上盘效应随Rx变化的对比图
Figure 10. Comparison of hanging wall effect with Rx for different moment magnitudes
图 11 不同断层倾角的有限断层震源模型示意图
Figure 11. Schematic of finite fault source model with different fault dip angles
图 12 不同断层倾角对应的PGA空间分布云图
Figure 12. Spatial distribution of PGA corresponding to different fault dip angles
图 13 不同断层倾角对应的上盘效应随Rx变化的对比图
Figure 13. Comparison of hanging wall effect with Rx for different fault dip angles
表 1 计算模型介质参数
Table 1. The medium parameters of calculation model
深度/
km密度ρ/
（g·cm−3）P波速度vp/
（km·s−1）S波速度vs/
（km·s−1）品质因子
Qμ单元尺寸/
km5 2.67 4.92 2.71 150 0.5 20 2.86 6.34 2.86 1 30 2.85 6.80 2.95 2 
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