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浅基岩场地条件下地下结构抗震分析简化方法计算精度研究

赵密 李铭博 高志懂 杜修力

王伟,梁辉,范建朋,郭胜山,2021. 超强地震作用下深厚覆盖层场地重力坝抗震安全研究. 震灾防御技术,16(4):702−709. doi:10.11899/zzfy20210411. doi: 10.11899/zzfy20210411
引用本文: 赵密,李铭博,高志懂,杜修力,2023. 浅基岩场地条件下地下结构抗震分析简化方法计算精度研究. 震灾防御技术,18(1):13−19. doi:10.11899/zzfy20230102. doi: 10.11899/zzfy20230102
Wang Wei, Liang Hui, Fan Jianpeng, Guo Shengshan. Seismic Safety Evaluation of a Gravity Dam in Deep Overburden Site Under Super Strong Earthquakes[J]. Technology for Earthquake Disaster Prevention, 2021, 16(4): 702-709. doi: 10.11899/zzfy20210411
Citation: Zhao Mi, Li Mingbo, Gao Zhidong, Du Xiuli. Study on the Accuracy of Simplified Method for Seismic Analysis of Underground Structures under the Condition of Shallow Bedrock Site[J]. Technology for Earthquake Disaster Prevention, 2023, 18(1): 13-19. doi: 10.11899/zzfy20230102

浅基岩场地条件下地下结构抗震分析简化方法计算精度研究

doi: 10.11899/zzfy20230102
基金项目: 北京市自然科学基金杰出青年科学基金项目(JQ19029)
详细信息
    作者简介:

    赵密,男,生于1980年。博士,教授,博士生导师。主要从事土-结构相互作用研究。E-mail:zhaomi@bjut.edu.cn

Study on the Accuracy of Simplified Method for Seismic Analysis of Underground Structures under the Condition of Shallow Bedrock Site

  • 摘要: 为研究浅基岩场地条件下地下结构抗震分析简化方法计算精度,采用反应加速度法和反应谱法计算2层3跨和2层2跨矩形地铁车站结构在均质场地和浅基岩场地条件下的地震响应,将动力时程分析法结果作为参考解,对比分析反应加速度法和反应谱法在不同场地条件下的计算精度。研究结果表明,在均质场地条件下,反应加速度法最大误差约18%,反应谱法最大误差约9%;在浅基岩场地条件下,反应加速度法最大误差约33%,反应谱法最大误差约16%;反应谱法和反应加速度法在浅基岩场地条件下的计算精度均小于均质场地条件,且反应谱法计算精度受场地条件的影响较小。
  • 重力坝作为重要的基础设施,一旦发生破坏,可能会导致潜在的生命危险和巨大的经济损失,对强震作用下的混凝土重力坝进行抗震安全研究极其重要。

    现有研究表明,影响重力坝抗震性能的主要因素有(Chopra,2012Løkke等,2018):(1)坝体-库水动力相互作用,包含库水可压缩性和库底沉积物引起的库底吸收系数(Hall等,1982Fenves等,1985);(2)坝体-基岩相互作用,包括岩体的惯性作用(Fenves等,1985Tan等,1996);(3)无限地基辐射阻尼效应(Tan等,1996Zhang等,2009);(4)地震动的空间分布和不确定性(Chopra,2010);(5)坝体和基岩的材料非线性(El-Aidi等,1989Fenves等,1992Bhattacharjee等,1993Cervera等,1995Pan等,2011)。众多研究者通过考虑以上部分或全部因素开展了混凝土重力坝抗震性能评估等相关研究。Alembagheri(2016)采用静力弹塑性分析方法,从线性地震分析结果出发,提出一种系统且合理的损伤程度评估方法;将大坝混凝土的拉伸开裂作为主要破坏模式,以3座现有混凝土重力坝为例,对该方法进行说明,并讨论了可能的非线性响应和破坏机理。Hariri-Ardebili等(2013)首次以专业的方式提出基于应变的混凝土坝结构性能判别准则,并探讨了其在拱坝地震破坏评估中的适用性,利用需求能力比DCR、累积非弹性持续时间和超应力/超应变区等指标对大坝的抗震性能进行研究,结果表明,采用基于应力的准则对拱向作用的评估偏向保守,而采用基于应变准则的抗震安全性评估对梁向的作用评估偏向保守。郑晓东等(2016)基于混凝土塑性损伤模型考虑大坝混凝土材料非线性,针对强震持时对混凝土重力坝损伤破坏累积进行了研究,结果表明,混凝土大坝损伤累积随着地震动持时的增加逐渐增大,局部损伤指标可用于确定大坝抗震薄弱部位,整体损伤指标能够用于大坝地震整体损伤破坏评价。潘坚文等(2010)针对强震输入方式对重力坝的地震响应进行了讨论,分别采用无质量地基模型和弹簧-阻尼边界模型对不同地震荷载、不同基岩和混凝土弹性模量比值下重力坝的地震响应进行对比分析,并提出等效结构阻尼理念和近似方法。殷琳等(2019)开展了水平分层土层系统的等效阻尼比近似计算方法研究,并建议采用基于三角分布的加权函数计算等效阻尼比。杜修力等(2017)针对软、中、硬3种土层场地,选取100条实测地震动记录调幅至0.1 g、0.2 g和0.3 g,并基于一维等效线性方法开展场地随机地震反应研究。

    综上可知,上述研究通过考虑影响大坝抗震性能的主要因素,从不同角度对重力坝抗震性能进行研究,获得了丰硕的研究成果,但上述研究均是在重力坝坝基为地质条件较好的基岩前提下开展的。实际工程中,重力坝可能处于软弱覆盖层基础、砂砾石基础等工程地质条件较差的场址,覆盖土层地基情况下的地震动输入及重力坝地震响应与基岩场地存在较大的差异。鉴于此,本文结合国外某强震区深厚覆盖层场地重力坝工程,采用成层状地基地震动输入计算方法、粘弹性边界模型和接触非线性模型,开展超强地震作用下覆盖层场地重力坝的非线性动力分析,结合DCR评价指标,对重力坝抗震安全性进行评估,为重力坝工程设计提供支持。

    1.1.1   粘弹性边界

    众多研究者根据不同假设条件从不同角度开展了考虑坝体和地基相互作用的研究。目前应用较广泛的是粘弹性人工边界(Deeks等,1994刘晶波,1998),包括在两侧和底部边界每个节点增加弹簧和阻尼器。在有限元计算中,通过在两侧和底部考虑边界弹簧刚度和阻尼系数实现粘弹性人工边界的施加,垂直于边界方向的弹簧系数KN和阻尼系数CN分别为 $ \dfrac{E}{{2{r_{\rm{b}}}}}A $$ \rho {c_{\rm{p}} }A $,平行于边界方向的弹簧系数KT和阻尼系数CT分别为$ \dfrac{G}{{2{r_{\rm{b}}}}}A $$ \rho {c_{\rm{s}}}A $,其中,E为弹性模量,G为剪切模量,$ \rho $为密度,A为人工边界节点影响面积,$ {r_{\rm{b}}} $表示从边界底部到顶部的距离,$ {c_{\rm{p}} } $$ {c_{\rm{s}}} $分别为有限元模型外侧介质的压缩波波速和剪切波波速。

    1.1.2   地震动输入

    对于成层状地基,其地震动输入采用自由场模型输入,详细求解方法见文献(Idriss等,1992)。本文采用的一维波动系统如图1所示,该系统由N个在水平方向上可延伸至无穷远的水平层组成,每一层均匀且各向同性,材料特性包括厚度h、密度ρ、剪切模量G和阻尼系数β图1所示剪切波竖向传播会产生水平向位移:

    图 1  一维波动系统
    Figure 1.  One dimensional wave system
    $$ u = u\left( {x,t} \right) $$ (1)

    频率为$ \omega $的剪切波水平向位移为:

    $$ u\left( {x,t} \right){\text{ = }}U\left( x \right){{\rm{e}}^{i\omega t}} $$ (2)

    位移$ u\left( {x,t} \right) $须满足波动方程:

    $$ \rho \frac{{{\partial ^2}u}}{{\partial {t^2}}} = G\frac{{{\partial ^2}u}}{{\partial {x^2}}} + \eta \frac{{{\partial ^2}u}}{{\partial x\partial t}} $$ (3)

    由式(2)、(3)可得:

    $$ \left( {G + i\omega \eta } \right)\frac{{{{\rm{d}}^2}U}}{{{\rm{d}}{x^2}}}{\text{ = }}\rho {\omega ^2}U $$ (4)

    其一般解为:

    $$ U\left( x \right) = E{{\rm{e}}^{ikx}} + F{{\rm{e}}^{ - ikx}} $$ (5)

    其中,$ {k^2} = \dfrac{{\rho {\omega ^2}}}{{G + i\omega \eta }} = \dfrac{{\rho {\omega ^2}}}{{{G^ * }}} $,为复波数;$ {G^ * } $为复剪切模量。

    对于接触非线性问题, ABAQUS有限元分析软件中通过2种模型对接触压力进行定义。首先是基于拉格朗日乘子法的硬接触模型(ABAQUS,2010),该方法对接触压力$ p $的定义如下:

    (1) 当$ h < 0 $时,$ p = 0 $,表示张开;

    (2)当$ h{\text{ = }}0 $时,$ p > 0 $,表示闭合。

    其次是基于指数关系的软接触模型,模型中接触面由主面和从面组成,接触面的接触压力-过盈曲线遵循指数关系,如图2所示,表达式如下所示:

    图 2  接触压力-过盈曲线
    Figure 2.  Contact pressure-overclosure
    $$ \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {p = 0\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\qquad h \leqslant - c} \\ {p = \dfrac{{{p_0}}}{{e - 1}}\left[ {\left( {\dfrac{h}{c} + 1} \right)\left( {\exp \left( {\dfrac{h}{c} + 1} \right) - 1} \right)} \right]\;\;\;\;\;h > - c} \end{array}} \right. $$ (6)

    式中,$ h $表示张开度;$ {p_0} $为零过盈时的典型压力值;$ c $是初始接触距离。

    尼泊尔某水电站位于加德满都东北方向约75 km处,距中国边境陆路樟木口岸约5 km,于1997年开工建设,2001年1月建成发电。该水电站为低坝长引水式电站,挡水坝为溢流式混凝土重力坝,电站装机2台,单机容量22.5 MW。

    该水电站经历了2次较严重的自然灾害事件:(1)在2015年5月尼泊尔里氏7.8级地震及余震中,重力坝完好无损,水库淤积在右岸1#、2#重力坝段上游区域,基本接近坝顶高程。(2)2016年7月5日因冰川湖溃决引发泥石流,冲击坝址首部区,造成重力坝严重破坏。泥石流严重损毁了1#坝段的坝肩和地基,浆砌石护岸和通往大坝的道路被破坏,中尼高速公路被切断,靠近岸坡的1#坝段地基被掏空。在泥石流的冲刷作用下,右坝肩处形成一条绕过重力坝的新河道。2#坝段下游沿坝顶有裂纹及剥落现象。除1#坝段右侧因河道侵蚀而露出外,坝体上游大部分被冲积层淤积掩盖,需修复或重建以恢复重力坝挡水发电功能。鉴于工程处于高地震烈度区,需对修复结构进行抗震性能评估。

    修复后的重力坝几何模型如图3所示,坝顶高程为1440.5 m,建基面最低高程为1413.0 m,最大坝高为27.5 m,覆盖土层以下为基岩,厚度为50 m。依据几何模型构建重力坝坝体-地基有限元计算模型,如图4所示。基于所构建的有限元模型分别开展考虑覆盖土层地震动输入的线弹性和非线性动力有限元计算分析,对其抗震安全性进行全面论证评估。基岩刚度远大于覆盖层刚度,覆盖层底部的地震动几乎不受上部土层影响,可以考虑为基岩露头处的地震动输入,同时通过以上成层状地基地震动输入计算方法获取两侧边界自由运动,采用粘弹性边界考虑地基辐射阻尼效应。本文所考虑地震动输入模型如图5所示。

    图 3  几何模型
    Figure 3.  Geometric model
    图 4  重力坝坝体-地基有限元计算模型
    Figure 4.  Finite element model of a gravity dam-foundation
    图 5  地震动输入模型
    Figure 5.  Seismic input model

    (1)静、动力荷载

    静态荷载包括坝体自重、上游水和淤沙荷载、下游水荷载以及扬压力。正常运行上游水位为1434 m,淤沙高程为1425 m,下游水位为1425 m。扬压力从上游坝踵到下游坝趾沿坝基交界面线性分布。地震加速度时程如图6所示,其中运行基准地震OBE和最大设计地震MDE水平向地震动峰值加速度分别为0.65 g、1.2 g,相应的竖向峰值加速度分别为0.54 g、0.99 g

    图 6  地震加速度时程
    Figure 6.  Earthquake acceleration time history

    (2)坝体和地基材料参数

    动力计算时,混凝土及覆盖层的阻尼比分别取5%、7%,混凝土、地基材料及各类接触面参数如表12所示。

    表 1  混凝土及地基材料参数
    Table 1.  Material parameters of concrete and foundation
    材料容重γ/kN·m−3剪切
    模量G/MPa
    泊松比$ \mu $弹性模量E/MPa摩擦角φ容许承载力/kPa抗压/抗拉强度/MPa
    砼C2024.0120000.167280001250020/2.40
    毛石砼
    C12
    24.095000.16722000750012/1.71
    覆盖层19.00.2002532.5400
    岩石26.518000.2754500
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    表 2  各类接触面参数
    Table 2.  Parameters of contact surfaces
    接触面粘聚力c/kPa摩擦角φ
    砼-砼045.0
    砼-毛石砼040.0
    砼-覆盖层028.8
    毛石砼-覆盖层028.8
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    本工程按照《Gravity dam design》(EM 1110-2-2200)(US Army Corps of Engineers, 1995)、《Time-history dynamic analysis of concrete hydraulic structures》(EM 1110-2-6051)(US Army Corps of Engineers, 2003)、《Stability analysis of concrete structures》(EM 1110-2-2100)(US Army Corps of Engineers, 2005)、《Earthquake design and evaluation of concrete hydraulic structures》(EM 1110-2-6053)(US Army Corps of Engineers, 2007)进行设计,将混凝土应力性能评估利用需求能力比DCR作为关键绩效指标。Alembagheri(2016)、Hariri-Ardebili等(2013)基于DCR方法对混凝土坝的抗震性能进行了评估。通过开展OBE作用坝体-地基线弹性动力时程分析得到坝体应力、坝顶位移及坝基交界面滑动安全系数,如图7图10所示。由图可知,坝体最大主应力为1.18 MPa,小于允许值2.4 MPa(DCR=1);最小主应力为3.38 MPa,亦小于允许值11.5 MPa;坝顶最大位移为1.32 m;滑动安全系数为0.19。

    图 7  最大主应力云图
    Figure 7.  The maximum principal stress nephogram
    图 8  最小主应力云图
    Figure 8.  The minimum principal stress nephogram
    图 9  坝顶位移时程计算结果
    Figure 9.  Displacement time history of dam crest
    图 10  滑动安全系数时程计算结果
    Figure 10.  Sliding safety factor time history

    根据线弹性动力时程分析可得,在OBE作用下,重力坝坝体应力均在允许范围内,但其抗震稳定安全系数仅0.19,难以满足抗震稳定性。为全面评估重力坝的抗震性能,需进一步开展考虑坝体和地基接触非线性的动力时程分析。根据非线性动力时程分析可得OBE和MDE工况下坝体最终滑移值分别为1.92 m、16.06 m,如图11图12所示。线性和非线性动力分析结果表明,在OBE和MDE作用下,重力坝均不能保持稳定。

    图 11  OBE滑移量时程计算结果
    Figure 11.  Slippage time history under OBE
    图 12  MDE滑移量时程计算结果
    Figure 12.  Slippage time history under MDE

    为增强重力坝抗震稳定性,在重力坝坝后回填土,同时将地基范围延伸扩展至基岩,回填土材料参数与覆盖土层一致(表1),坝体-地基几何模型及预设接触面如图13所示,相应的坝体-地基非线性有限元计算模型如图14所示。图15图16分别给出了OBE和MDE作用下坝基接触面滑移时程,由图可知,在OBE作用下,坝基交界面最大滑移量为0.138 m(沿上游方向),残余滑移量为0.059 m(沿上游方向);在MDE作用下,坝基交界面最大滑移量为0.41 m(沿下游方向),残余滑移量为0.025 m(沿下游方向)。综上所述,重力坝坝体下游坝后回填土能够有效增强其抗震稳定性。

    图 13  坝后回填土坝体-地基几何模型
    Figure 13.  Geometric model of the dam with backfill
    图 14  坝后回填土坝体-地基有限元模型
    Figure 14.  Finite element model of the dam with backfill
    图 15  OBE滑移量时程计算结果
    Figure 15.  Slippage time history under OBE
    图 16  MDE滑移量时程计算结果
    Figure 16.  Slippage time history under MDE

    本文依据成层状地基地震动输入计算方法得到覆盖层边界的自由场运动,采用粘弹性边界考虑地基辐射阻尼效应,通过线弹性和非线性动力有限元分析,详细论证、评估了超强地震作用下国外某覆盖土层重力坝的抗震安全性,本研究可为强震区覆盖土层重力坝抗震分析提供参考,主要结论如下:

    (1)线弹性OBE工况下,坝体最大主应力为1.18 MPa,最小主应力为3.38 MPa,均小于允许值;坝顶最大位移为1.32 m,滑动安全系数为0.19,难以满足抗震稳定性;

    (2)通过非线性动力时程分析得到OBE和MDE工况下,坝体最终滑移值分别为1.92 m、16.06 m,重力坝-地基体系无法保持稳定;

    (3)为加强重力坝抗震稳定性,在坝体下游坝后回填土,通过建立新的分析模型得到,在OBE作用下,坝基交界面最大滑移量为0.138 m(沿上游方向),残余滑移量为0.059 m(沿上游方向);在MDE作用下,坝基交界面最大滑移量为0.41 m(沿下游方向),残余滑移量为0.025 m(沿下游方向),重力坝的抗震稳定性得到了有效加强。

  • 图  1  反应加速度法和反应谱法模型

    Figure  1.  Response acceleration method and response spectrum method model

    图  2  车站结构横断面 (单位:毫米)

    Figure  2.  Cross section of station structure (Unit: mm)

    图  3  二维有限元模型

    Figure  3.  Two dimensional finite element model

    图  4  土体阻尼比和动剪切模量比变化曲线

    Figure  4.  Damping ratio versus shear strain and dynamic shear modulus ratio versus shear strain curve of soil mass

    图  5  地震动加速度时程曲线

    Figure  5.  Acceleration time history curve of ground motion

    图  6  结构弯矩误差对比

    Figure  6.  Comparison diagram of structural bending moment error

    图  7  结构剪力误差对比

    Figure  7.  Comparison diagram of structural shear error

    表  1  土体参数

    Table  1.   Soil parameters

    工况序号土体类型剪切波速/
    (m·s−1
    重度/
    (kN·m−3
    泊松比
    均匀场地1粉质黏土10019.20.26
    2粉质黏土20019.20.26
    3粉质黏土30019.20.26
    4粉质黏土40019.20.26
    浅基岩场地1粉质黏土10019.20.26
    中风化砂岩50023.00.23
    2粉质黏土20019.20.26
    中风化砂岩50023.00.23
    3粉质黏土30019.20.26
    中风化砂岩50023.00.23
    4粉质黏土40019.20.26
    中风化砂岩50023.00.23
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    表  2  模态阻尼比

    Table  2.   Damping ratio mode

    结构类别场地土层工况1工况2工况3工况4
    结构1均质场地0.0760.0540.0350.040
    浅基岩场地0.0650.0200.0120.010
    结构2均质场地0.0760.0540.0350.040
    浅基岩场地0.0650.0200.0120.010
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    表  3  地震动等效土体参数

    Table  3.   Equivalent soil parameters of ground motion

    工况土体类别弹性模量/MPa阻尼系数α阻尼系数β
    均匀场地1粉质黏土48.40.6870.008
    2粉质黏土193.50.4380.004
    3粉质黏土435.50.3760.002
    4粉质黏土774.10.3120.001
    浅基岩场地1粉质黏土48.40.5620.009
    中风化砂岩1 414.50.3900.006
    2粉质黏土193.50.3990.004
    中风化砂岩1 414.50.4580.005
    3粉质黏土435.50.3690.003
    中风化砂岩1 414.50.4720.004
    4粉质黏土774.10.3080.002
    中风化砂岩1 414.50.4920.004
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  • 收稿日期:  2022-10-17
  • 刊出日期:  2023-03-31

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