• ISSN 1673-5722
  • CN 11-5429/P

基于应变能耗储的钢筋混凝土框架结构地震损伤演化研究

苏佶智 刘伯权 宋猛 马煜东 黄娇

董晨阳, 董建平, 陈江鸿. 镇江市地震预警系统效能分析[J]. 震灾防御技术, 2020, 15(3): 556-562. doi: 10.11899/zzfy20200309
引用本文: 苏佶智,刘伯权,宋猛,马煜东,黄娇,2021. 基于应变能耗储的钢筋混凝土框架结构地震损伤演化研究. 震灾防御技术,16(3):533−543. doi:10.11899/zzfy20210313. doi: 10.11899/zzfy20210313
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Citation: Su Jizhi, Liu Boquan, Song Meng, Ma Yudong, Huang Jiao. Research on Seismic Damage Evolution of Reinforced Concrete Frame Structures Based on Strain-energy Consumption-storage Theory[J]. Technology for Earthquake Disaster Prevention, 2021, 16(3): 533-543. doi: 10.11899/zzfy20210313

基于应变能耗储的钢筋混凝土框架结构地震损伤演化研究

doi: 10.11899/zzfy20210313
基金项目: 国家自然科学基金项目(51578077)
详细信息
    作者简介:

    苏佶智,男,生于1989年。博士,工程师。主要从事建筑结构抗震减震研究。E-mail:sujizhi1989@163.com

    通讯作者:

    刘伯权,男,生于1956年。教授,博士生导师。主要从事建筑结构抗震减震研究。E-mail:bqliu@chd.edu.cn

Research on Seismic Damage Evolution of Reinforced Concrete Frame Structures Based on Strain-energy Consumption-storage Theory

  • 摘要: 结构地震损伤破坏,本质上是地震动输入能量超出结构或构件耗能能力所致。“能量”参数能够综合反映地震动强度、频谱特性以及强震持时对结构破坏的影响,本文基于能量耗散原理建立结构损伤模型,采用有限元软件ABAQUS对3榀单层单跨钢筋混凝土平面框架结构抗震性能进行数值模拟,通过损伤指数量化研究了地震作用下钢筋混凝土框架结构的损伤演化规律。研究表明:基于应变能耗储的结构损伤模型,能够合理有效地反映“位移首超破坏”与“累积损伤破坏”模式,且上、下界收敛;模拟分析得到的滞回曲线和骨架曲线与试验数据吻合较好,数值建模方法适用于以梁、柱构件为主的框架结构抗震性能分析;耗能构件框架梁能够对结构损伤破坏发展和抗震性能劣化起到一定延缓作用,承力构件框架柱的损伤加剧会加速结构抗震性能的劣化;加载幅值较小时,结构依靠混凝土裂缝闭合摩擦消耗能量,“位移首超破坏”所致损伤所占比例较大,随着位移幅值及循环次数的增加,“累积损伤破坏”所致损伤所占比例逐渐增大。
  • 镇江地区历史上发生过多次中强震,地震预警系统的建设有一定意义,2015年12月镇江市地震预警系统建成并投入使用,该系统分为2个主要部分,即地震波接收台点(下文称烈度台点)、预警信号发出台点(下文称预警终端)。但该系统建成后,镇江地区未发生过中强震,有感地震震级也较小,仅在很小的范围产生影响,预警系统并没有产生一定作用,因此该系统使用方(目前主要是学校师生)对预警系统的实际应用效果并不了解,地震部门对预警终端的增补也缺少相应的依据。为了解决这些问题,本文根据镇江地区预警台点分布情况及地震动峰值加速度和地震烈度衰减关系,从理论上对该系统的预警效能进行分析,确定目前本市地震预警系统的布点合理性及不同地点布设的预警终端对本市地震的理论预警时间。

    地震预警指地震发生后,对震中附近一定距离区域尚未感知到但即将有可能感知到地震的民众发布的警报。地震波从地震发生地(震源)传播到周边一定范围,根据距离远近需要几秒到几十秒,如果在地震发生地布设地震探测仪器,地震发生时仪器最先接收纵波,经过短暂时间,经计算机自动处理,估算出地震三要素,通过电磁波信号以比横波更快的速度(3×105km/s)发送给离震中一定范围外的民众,达到地震预警目的。

    地震预警系统虽能发挥一些社会效用,但仍存在一些亟待解决的问题,主要包含技术层面与非技术层面的问题。技术层面主要为预警信号发出区离震中太近存在盲区,无法预警,而离太远发出的预警信号无实际意义。本文主要分析技术层面的问题,同时结合镇江地区地震背景和各台点建设情况,分析各预警终端有效预警时间。

    地震预警时间计算方法可用下式表示(郭凯等,2016):

    $$T_{\mathrm{war}}=\frac{S_{\mathrm{hyp}}}{v_{\mathrm{s}}}-\frac{S_{\mathrm{sta}}}{v_{\mathrm{p}}}-T_{\mathrm{dat}}-T_{\mathrm{cen}}-T_{\mathrm{iss}} $$ (1)

    式中,Twar为地震预警时间,Shyp为震源与目标区域的距离,Ssta为震源到台站的距离(假设3个台触发阈值才发出预警信息),vs为S波波速,vP为P波波速,Tdat为预警系统计算所需P波数据时长,Tcen为数据传输到数据处理中心的时延和系统计算时间之和;Tiss为预警信息发布时间,震源视为点源。

    纵波速度快,离台站最近,最先到达烈度台点,而破坏性较大的横波速度慢,离预警地区较远,较迟到达预警地区(图 1)。

    图 1  地震预警原理
    Figure 1.  Principle of earthquake early warning

    当地震预警时间Twar>0时,预警有效;当Twar≤0时,预警无效,根据式(1)可以计算出预警盲区,在震中附近一定区域无法预警。

    但如果距震中过远,地震波到达时造成的地震烈度等级较低,有的甚至无法为人所感知,这种预警无实际意义。

    目前,镇江地区共有烈度台点17个,预警终端8个。烈度台点装有烈度仪,仪器感知地震动时向数据处理中心发出地震动信号,但该台站并不对外发出预警信号,预警信号主要由预警终端发出,该终端配备2-3个60w的喇叭,当接收到预警信号时,通过喇叭向使用者发出报警。为便于维护和管理,烈度仪安装在各辖市区原有地震台、强震台、宏观观测点及各乡镇镇政府内。预警终端在各辖市区选择1-2所学校布设,测试使用。

    假设需3个台点触发阈值,计算机自动处理并开始计算地震三要素,最好的情况是地震发生地点在3个台构成的三角形中心下方。因研究区域较小,将地表近似视为平面,假设台点间距相同,3个台点构成等边三角形,则:

    $$S_{\mathrm{sta}}^{2}=h^{2}+\frac{1}{3} a_{0}^{2} $$ (2)

    式中,a0为台点间距,h为震源深度。

    根据式(1),当Twar≤0时无法预警,设Twar=0,则式(1)变为:

    $$S_{\mathrm{hyp}}=v_{\mathrm{s}}\left(\frac{S_{\mathrm{sta}}}{v_{\mathrm{p}}}+T_{\mathrm{dat}}+T_{\mathrm{cen}}+T_{\mathrm{iss}}\right) $$ (3)

    各参数可赋值为:Tdat=3s,Tcen=2s,Tiss=1s,vP=5.8km/s,vs=3.6km/s。

    设震中距为Δepi,则:

    $$\mathit{\Delta }_{\text {epi }}=\sqrt{S_{\text {hyp }}^{2}-h^{2}} $$ (4)

    可计算出不同台网密度(台点间距)对应的预警盲区(震中距),计算结果如图 2所示。

    图 2  台点间距与预警盲区关系曲线
    Figure 2.  Relation curves between station density and warning blind area

    计算得出台点间距达1km时,预警盲区为25.96km,随台点间距增大,盲区扩大。

    根据镇江市烈度台点分布,台点间距近似用下式计算:

    $$a_{0}=\frac{a_{12}+a_{22}+, \ldots, +a_{172}}{34} $$ (5)

    其中,a12+a+2+, …, +a172为各台到最近2个台点的距离和。

    台点间距离计算方法如下:

    设两点经纬度分别为A(WAJA)、B(WBJB),根据大地坐标系与直角坐标系换算关系(孔祥元等,2001),A点直角坐标为:

    $$\left\{\begin{array}{l} X_{\mathrm{A}}=\frac{a \cos W_{\mathrm{A}}}{W} \cos J_{\mathrm{A}} \\ Y_{\mathrm{A}}=\frac{a \cos W_{\mathrm{A}}}{W} \sin J_{\mathrm{A}} \\ Z_{\mathrm{A}}=\frac{b \sin W_{\mathrm{A}}}{V} \end{array}\right. $$ (6)

    B点直角坐标为:

    $$\left\{\begin{array}{l} X_{\mathrm{B}}=\frac{a \cos W_{\mathrm{B}}}{W} \cos J_{\mathrm{B}} \\ Y_{\mathrm{B}}=\frac{a \cos W_{\mathrm{B}}}{W} \sin J_{\mathrm{B}} \\ Z_{\mathrm{B}}=\frac{b \sin W_{\mathrm{B}}}{V} \end{array}\right. $$ (7)

    式中,a为椭圆长半轴,b为椭圆短半轴,WV为含椭圆偏心率的辅助函数。

    为简化计算,将地球考虑为正球体而非椭球体,WV取值为1,式(1)、式(2)中ab则为地球半径,因ab仅参与弧度计算,可将ab假设为1。

    AB间弧长即地面AB两点间的球面距离AB

    $${\mathit{\Delta }_{{\rm{AB}}}} = {\rm{R}}C = {\rm{R}} \times {\mathop{\rm acos}\nolimits} \left({\frac{{a_1^2 + b_1^2 - c_1^2}}{{2{a_1}{b_1}}}} \right) $$ (8)

    式中,C为OA与OB直线间夹角(弧度),R为地球半径,a1为A点到球心的距离,b1为B点到球心的距离,c1为A、B点直线距离。

    $$c_{1}^{2}=\left(X_{\mathrm{A}}-X_{\mathrm{B}}\right)^{2}+\left(Y_{\mathrm{A}}-Y_{\mathrm{B}}\right)^{2}+\left(Z_{\mathrm{A}}-Z_{\mathrm{B}}\right)^{2} $$ (9)

    地球半径R取6371.004km。计算得出镇江市烈度台点平均台点间距a0为16.3km,预警盲区为28.4km,即预警系统对震中28.4km范围内的地区无法预警。如果台点间距缩至10km,盲区范围为震中27km范围内,盲区面积缩小10%,缩小范围较小。总体说来,镇江市烈度速报台站台点间距较合理。

    当预警地区地震动峰值加速度或地震烈度达到一定程度时,认为地震预警有效果。根据《中国地震烈度表》(GB/T 17742-2008)(中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局等,2009),地震动峰值加速度达22cm/s2或地震烈度达Ⅴ度时,室内绝大多数人有感,房屋颤动,不稳定器物摇动或翻倒,因东部沿海地区民众对地震关注度不高,容忍程度较低,地震烈度为Ⅴ度时预警已有一定意义。根据东部地区地震动峰值加速度(PGA)衰减关系(王国新等,2014)和中强地震活动区地震烈度衰减关系(卢建旗等,2009),可计算不同震级时地震动峰值加速度和地震烈度与震中距的关系如下:

    $$\ln \left(Y_{1}\right)=5.304+1.7196 M_{S}-2.5903 \ln \left(L+2.789 \mathrm{e}^{0.451 M_{\mathrm{S}}}\right) $$ (10)
    $$\ln \left(Y_{2}\right)=2.726+1.3467 M_{S}-1.7636 \ln \left(L+1.046 \mathrm{e}^{0.451 M_{\mathrm{S}}}\right) $$ (11)
    $$I_{\mathrm{a}}=5.841+1.071 M_{S}-3.657 \log (L+15) $$ (12)
    $$I_{\mathrm{b}}=3.944+1.071 M_{S}-2.845 \log (L+7) $$ (13)

    其中,Y1Y2分别为长、短轴地震动峰值加速度,IaIb分别为长、短轴地震烈度,MS为震级,L为震中距(km)。

    发生MS5.0以下地震时,在前文所述的28.4km盲区外,地震烈度达不到Ⅴ度,地震动峰值加速度达不到22cm/s2,对预警来说意义不大。因此根据长轴公式(10)、(12)绘制MS5.0、MS5.5、MS6.0地震时地震动峰值加速度、地震烈度和震中距关系曲线图(图 3)。由图 3可知,震中距越大,地震动峰值加速度越小,地震烈度越小;当发生MS5.0地震时,震中距38km内地震动峰值加速度可达22cm/s2,震中距34km内地震烈度达Ⅴ度;当发生MS5.5地震时,震中距57km内地震动峰值加速度可达22cm/s2,震中距54km内地震烈度达Ⅴ度;当发生MS6.0地震时,震中距84km内地震动峰值加速度可达22cm/s2,震中距82km内地震烈度达Ⅴ度。因此,本预警系统对于MS5.0地震预警有效范围为34-38km,对于MS5.5地震预警有效范围为54-57km,对于MS6.0地震预警有效范围为82-84km。

    图 3  地震动峰值加速度和地震烈度衰减关系曲线
    Figure 3.  Curves of seismic peak acceleration and seismic intensity attenuation laws with various magnitudes

    镇江市处于华北地震区长江下游-黄海地震带,属中强地震活动带。根据《中国历史强震目录(公元前23世纪-公元1911年)》(国家地震局震害防御司,1995)、《中国近代地震目录(公元1912年-1990年,MS≥4.7)》(中国地震局震害防御司,1999),镇江行政区域内共发生4次破坏性地震(MS≥4.7),分别为1630年2月4日江苏镇江句容$4 \frac{3}{4} $级地震、1872年7月24日江苏镇江西$4 \frac{3}{4}$级地震、1913年4月3日江苏镇江MS5.5地震、1930年1月3日江苏镇江MS5.5地震。因此,镇江地区存在发生MS5.0以上地震的背景。

    根据1970年以来的中国台网地震目录,1970年至今,镇江市虽未发生过MS5.0以上地震,但在距镇江行政边界90km范围内,发生过2次MS5.0以上地震(1974年4月22日溧阳MS5.5地震、1979年7月9日溧阳MS6.0地震)、2次接近MS5.0地震(1979年7月11日溧阳MS4.7地震、2012年7月20日高邮MS4.9地震)。因此,在镇江及周边地区建设地震预警系统具有一定意义。

    计算有意义的最大预警时间时,假设地震发生在距各预警终端最远的3个烈度台点中心点,计算步骤如下:

    (1)根据各烈度台点经纬度得出每3个烈度台点中心点经纬度,再根据各预警终端经纬度求出各预警终端与各中心点的距离,可假设离各预警终端最远的中心点为震中,计算出震中与预警终端的震中距Δepi,根据震源深度h(本文取10km)计算出震源距Shyp

    (2)假设地震P波到达离其最近的第3个台站时开始进行数据处理,则根据震中经纬度(3个烈度台点中心点经纬度)和3个烈度台点经纬度,求得震中与烈度台点的距离,取其最大值,即为震中距Δsta,再根据震源深度h(本文取10km)计算出震源距Ssta

    (3)根据公式(1)计算出最大预警时间Tmax

    (4)引入前述预警有效范围,当地震发生时,如果Δepi超过该震级对应的最大预警有效范围ΔMS,则Δepi取值为该震级对应的最大预警有效范围ΔMSSsta可根据公式(2)取本市平均台点间距近似计算,再根据公式(1)计算出有意义的最大预警时间Tmea-MS。如果Δepi>ΔMS,则有意义的最大预警时间Tmea-MS=Tmax

    计算结果见表 1

    表 1  各地震预警终端有效预警时间
    Table 1.  Effective earthquake early warning time of the earthquake early warning terminals
    预警终端 Δsta3/km Δepi/km Tmea-Ms5.0/s Tmea-Ms5.5/s Tmea-Ms6.0/s
    镇江市地震台 17.3 49.2 2.5 4.5 4.5
    镇江实验学校万科魅力之城分校 17.3 53.5 2.5 5.7 5.7
    江滨实验小学 17.3 57.8 2.5 7.7 6.9
    辛丰小学 17.3 55.8 2.5 6.3 6.3
    丹阳华南实验学校 17.3 46.8 2.5 3.9 3.9
    扬中市外国语小学 17.3 80.8 2.5 7.7 13.1
    句容实验小学 16.0 61.8 2.5 7.7 8.1
    镇江新区实验小学 17.3 68.7 2.5 7.7 9.8
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    根据计算结果,当镇江市发生MS5.0地震时,因各地震预警终端最远震中距在该震级预警有效范围外,因此计算得出的有效预警时间相同,即可提前0-2.5s预警本地地震烈度在Ⅴ度或地震动峰值加速度达22cm/s2的地震;当镇江市发生MS5.5地震时,4个预警终端最远震中距大于震级预警有效范围,可提前0-7.7s预警本地地震烈度在Ⅴ度或地震动峰值加速度达22cm/s2的地震,另外4个预警终端最多可提前3.9-6.3s预警本地地震烈度在Ⅴ度或地震动峰值加速度达22cm/s2的地震;当镇江市发生MS6.0地震时,各预警终端最远震中距均在该震级预警有效范围内,最多可提前3.9-13.1s预警本地烈度在Ⅴ度或地震动峰值加速度达22cm/s2的地震。

    (1)根据三台触发最优结果为地震发生在三台中心点的原则,台点间距为1km时,预警盲区为25.96km,且预警盲区随台点间距的增大而增大。根据镇江市各烈度台点至最近的2个烈度台点的距离,计算得出镇江市地震烈度台点平均台点间距为16.3km,预警盲区为28.4km。

    (2)根据地震动峰值加速度和地震烈度随震中距的衰减关系,计算得出发生不同震级地震时地震动峰值加速度和地震烈度与震中距的关系。为使当地地震预警具有一定意义,本文假设当地地震动峰值加速度达22cm/s2或地震烈度达Ⅴ度时预警有效,计算知:发生MS5.0以下地震时,在28.4km盲区外,地震烈度达不到Ⅴ度,地震动峰值加速度达不到22cm/s2,对预警来说意义不大;当发生MS5.0地震时,震中距38km内地震动峰值加速度能达22cm/s2,震中距34km地震内烈度达Ⅴ度;当发生MS5.5地震时,震中距57km内地震动峰值加速度能达22cm/s2,震中距54km内地震烈度达Ⅴ度;当发生MS6.0地震时,震中距84km内地震动峰值加速度能达22cm/s2,震中距82km内地震烈度达Ⅴ度。

    (3)根据各烈度台点和预警终端经纬度,再引入预警有效范围,可计算得到发生不同震级地震时,不同地点预警终端最多可提前2.5-13.1s预警本地地震烈度为Ⅴ度或地震动峰值加速度达22cm/s2的地震。

  • 图  1  基底剪力-顶点位移曲线

    Figure  1.  Base shear-top displacement curves

    图  2  结构损伤的划分

    Figure  2.  Division of the structural damage

    图  3  结构损伤的二折线简化

    Figure  3.  Structural damage simplification as two-fold line

    图  4  试件几何参数及截面配筋示意

    Figure  4.  Geometric parameters and sectional reinforcements of specimen

    图  5  纤维梁单元截面示意

    Figure  5.  Diagram of fiber unit section

    图  6  混凝土材料滞回本构模型

    Figure  6.  Hysteretic constitutive model of concrete

    图  7  钢筋材料滞回本构模型

    Figure  7.  Hysteretic constitutive model of steel

    图  8  试验滞回曲线与数值计算滞回曲线对比

    Figure  8.  Comparison between test hysteresis-curves and computational hysteresis-curves

    图  9  试验骨架曲线与数值计算骨架曲线对比

    Figure  9.  Comparison between test skeleton-curves and computational skeleton-curves

    图  10  试件损伤发展曲线

    Figure  10.  Damage development curves of test specimen

    图  11  试件F0损伤破坏现象

    Figure  11.  Failure phenomena of specimen F0

    图  12  试件F1损伤破坏现象

    Figure  12.  Failure phenomena of specimen F1

    图  13  试件F2损伤破坏现象

    Figure  13.  Failure phenomena of specimen F2

    表  1  不同损伤状态对应的损伤指数范围

    Table  1.   Damage indices corresponding to individual levels

    损伤等级破坏现象描述损伤指数
    基本完好承重构件完好,
    个别耗能构件轻微开裂
    0.00~0.15
    轻微破坏个别承重构件轻微开裂,
    个别耗能构件明显破坏
    0.15~0.30
    中等破坏多数承重构件轻微开裂、部分明显开裂,
    个别耗能构件严重破坏
    0.30~0.60
    严重破坏多数承重、耗能构件严重破坏0.60~0.80
    倒塌多数承重构件倒塌,
    耗能构件普遍破坏
    0.80~1.00
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    表  2  平面框架各受力阶段的损伤指数

    Table  2.   Damage indices corresponding to individual loading phases

    损伤等级损伤情况试件F0试件F1试件F2
    DrDhDrDhDrDh
    基本完好指数0.08660.01070.10250.01960.09820.0174
    比例/%891184168515
    轻微破坏指数0.17890.04480.20920.05910.19910.0468
    比例/%802078228119
    中等破坏指数0.31090.19980.31040.23430.30700.2047
    比例/%614957436040
    严重破坏指数0.39580.36540.36510.42880.37870.4104
    比例/%524846544852
    倒塌破坏指数0.34960.62170.32000.68000.36300.6183
    比例/%366432633763
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-02-22
  • 刊出日期:  2021-09-30

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